Sandvik agrega operación completamente autónoma a la perforadora de barrenos Leopard DTH

Sandvik Mining and Rock Solutions está evolucionando su equipo de perforación de fondo de pozo (DTH) Leopard DI650i, para respaldar una operación completamente autónoma.

La nueva plataforma de automatización iDrill amplía el ciclo de perforación automatizado a bordo, ya existente, y se combina perfectamente con la perforación de superficie AutoMine, para permitir la operación de la flota Leopard DI650i completamente autónoma, desde una sala de control.

La perforación de superficie AutoMine permite la operación en la sala de control o con línea de visión de hasta tres equipos de perforación Leopard DI650i. La próxima versión de AutoMine Surface Drilling proporcionará desplazamiento de pozo a pozo para la reubicación automática de la máquina, de un pozo terminado al siguiente, de acuerdo con el plan de perforación basado en la navegación GPS y la planificación de la ruta, convirtiendo al Leopard DI650i en un equipo de perforación totalmente autónomo.

La nueva automatización iDrill para Leopard DI650i complementa las funciones de perforación automatizadas existentes con varias características nuevas, como estabilización de perforación, colocación de collarines automatizados, limpieza automatizada y separación del pozo. El resultado es un ciclo de perforación iDrill optimizado, donde el operador solo necesita monitorear el proceso.

El ciclo de perforación iDrill del Leopard DI650i está diseñado para garantizar orificios perforados consistentes de alta calidad. Ayuda al operador de la flota, minimizando los errores comunes de perforación -como la inclinación del pozo-, la profundidad y los errores de posicionamiento. Las secuencias inteligentes del ciclo de perforación iDrill manejan y controlan, de manera óptima, las herramientas de perforación DTH, para obtener la mejor vida útil posible sin comprometer el rendimiento de la perforación.

La función existente ha sido mejorada con nuevas características, tales como: monitoreo anti-atasco de retroceso, secuencia inteligente de colocación de collarines (que incluye automatismos del cabezal de succión y automatismos del centralizador para igualar el tamaño del martillo) y la tubería para un soporte óptimo durante el collar.

En la perforación de máxima potencia, el sistema de control iFlow ajusta automáticamente la presión de aire y los niveles de volumen, y el sistema de control de perforación iTorque monitorea el par de rotación y optimiza automáticamente la fuerza de avance, para adaptarse a las condiciones de la roca.

El sistema de manipulación de tuberías agrega y elimina tuberías automáticamente. Una secuencia inteligente de acabado de orificios elimina las tensiones de tracción dañinas, situadas por imprecisiones, y evita que entre suciedad en el martillo DTH. Finalmente, separarse de la secuencia del pozo hace que el equipo de perforación esté listo para moverse, de manera segura, al siguiente pozo.

El ciclo de taladrado iDrill permite la intervención manual y puede activarse o desactivarse en cualquier etapa del ciclo. Además, el operador puede agregar etapas de espera opcionales entre secuencias automatizadas, si se necesitan revisiones adicionales por razones de seguridad o condiciones de perforación desafiantes, por ejemplo. Después de la intervención, el ciclo comenzará automáticamente hasta que se alcance la profundidad de agujero deseada y finalice la secuencia de agujeros.

Fuente: Canadian Mining Journal